Arduino bir buton ile iki farklı işlem yapma

Arduinoyu aktif olarak kullanmıyorum, arm (stm,gigadevice, texas) ve microchip mcu lar hakkında yol gösterebilirim.

Yazılım alt yapınız varsa algoritma oluşturma veya c dilinde Pseudocode örnekleri üzerinden devam edebiliriz.

Hiç yazılım tecrübeniz yoksa bu işi bilen birisinden destek almanız işinizi hızlandırır.

Uğraşayım kendim öğreneyim derseniz ne kadar zaman ayırdığınıza ilgi seviyenize göre uzun bir süreç sizi bekliyor.

Tarif ettiğiniz işin üstünden arduino veya eşdeğer mcular hayli hayli üstesinden gelir.

Yapmak istediklerinizi detaylı şekilde madde madde yazmanız kodlama konusunda size yardımcı olmak isteyenlerin işlerini kolaylaştıracaktır / ihtimalini artıracaktır.

"Aynı anda" ifadesi sizi yanıltmasın. Elinizdeki mcu tek core (işlem birimi olan) işlemci. Aynı anda sadece bir iş yapabilir. Fakat yapılacak işleri belirli kurallar dahilinde (zaman ve öncelik) sıraya koyduğumuzda "sanki aynı anda" çalışıyormuş gibi etkisi görülür.

Kullandığımız bilgisayarlar ve windows/linux işletim sistemide benzer mantıkla çalışıyor. Tek fark pc işlemcilerinde daha fazla core ve kaynak bulunması.

Yazılım alt yapınız olduğuna göre fikir vermesi açısından, düşük kapasiteli/kaynaklı embedded sistemlerde çalışabilen ücretli veya ücretsiz çeşitli RTOS (real time operating system) işletim sistemleri var. Ücretsiz olanlardan en popüleri FreeRTOS. Araştırmanızı tavsiye ederim.

Bunu şöyle düşünebilirsiniz: C# da yazdığınız bir uygulamada Therad (iş parçacığı) kullanımına veya windows altında aynı anda birden fazla program çalıştırmaya benzetebiliriz.

Kullanacağınız mcu ya göre RTOS seçimi ve konfigürasyonunu yaparsınız, daha sonra yapmak istediğiniz işleme göre task lar oluşturursunuz. RTOS da bu taskları sizin belirlediğiniz peryot ve öncelik sırasına arka planda otomatik olarak yürütür. Sanırım aklınızdan geçen yöntem bu şekilde bir kurgu.

C# bildiğiniz için c veya c++ a çok kolay adapte olabilirsiniz. Fakat zorlanacağınızı düşündüğüm kısım; yazılım bilmenin yanında biraz/ileri elektronik altyapısı birazda (aslında çokça) kullanılan mcu platformunun yetenekleri/kabiliyetleri konusunda bilgi sahibi olmak gerekiyor.

İlla rtos kullanmak zorunda değilsiniz. Yapacağınız şeyi klasik "süper loop (*)" içerisinde kurgulanacak bir algoritma ilede yapılabilir.

(*)

While(True)

{

// birinci işlem

//ikinci işlem

.....

}

Evet olur. Ama bence gereksiz bir yöntem olur tek işlemci ile yapılabilir.

If komutu ilk durumun tersinde ne olacağı için kullanılır.

if

butona basıldıysa

pin 1 i yüksek yap

değilse //butona basılmadıysa

pin 1 i düşük yap

gibi

İlk durumun tersi olmayan farklı bir durum olacaksa case kullanmanız lazım.

void loop

switch(range)

case1

buton1'e basılıysa

pin1'i yüksek yap

pin2'yi yüksek yap

delay(süre)

pin1'i, düşük yap

case2

buton2'ye basılıysa

pin2'yi düşük yap

Bunu ardunino dilinde yaz.

RTOS kullanılmayan (bazı durumlarda rtosda bile geçerli, onun için osDelay(t) şeklinde rtosa özgü gecikme fonksiyonları bulunur) programlamada delay(t); şeklinde bir kullanımda cpu "t" süre bloke edilir başka bir işlem yapamaz (interrupt ve dma işlemleri hariç).

Yerinizde olsam şöyle bir yöntem izlerdim.

- Bekleme yapılacak işlemler için (ör: butona basıldı bir çıkış 400ms H olsun süre sonunda L a dönsün) mcu nun timerlerinden birisini bana lazım olan en küçük zaman biriminde kesme oluşturacak şekilde (1ms veya 100ms) kurardım.

Not: Eğer gerekli değilse çok düşük sürede kesme üretmek için kurmayın. Performans ve cpunun diğer işlemleri yapmak içinde zamana ihtiyacı var.

- Timer kesmesinde bana lazım olan diğer zamanlarıda (saniye, dakika..vb) kullanabilirim.

- Her süre dolduğunda ona ait çıkışı kesme içerisinde LOW a çekerdim.

- High işlemlerini ana döngü içerisinde yapardım ve bu esnada bunun süre sayacını ne kadar HIGH da kalmasını istiyorsam ona göre set ederdim.

-Aşağıda tek görev ve 100ms lik adımlarla görev süresini ayarlayabileceğiniz mantığı gösteren pseudecode bulunmaktadır.

Görevi H yaparsınız süreyi kurarsınız gerisini unutursunuz. Süre dolunda kendiliğinden L olur  

Pseudocode:

.....

// Global değişkenler. Bize lazım olan zaman adım sayaçları

int _100ms_sayac = 0;

int gorev1_sure_100ms = 0; // görev 1 in çalışma süresi x100ms lik adımlar şeklinde

void Tim1INT()

{

reset_timer1_counter(); //bir sonraki kesme için ilgili sayaç sıfırlanır

//---

her 10ms de bir çalışacak kodlar

//--

if (++ _100ms_sayac > 10) //10 adet 10ms kesme oluşursa 100ms eder

{

_100ms_sayac = 0; //sonraki 100ms için sayaç yeniden sıfırlanıyor

//---------

Her 100ms de bir çalışacak kodlar

if (gorev1_sure_100ms>0)

gorev1_sure_100ms--;

else

OutputLOW(Gorev1_pin); // süre doldu çıkışı LOW yap

//--------

}

}

...........

Setup()

{

SetTimer1Interval(10ms); //10ms de bir kesme üretecek şekilde

EnableTimerInt(); // Timer kesmesini aktif et

EnebleGlobalINT(); // Global kesmeyi aktif et

...

}

.......

void main()

{

while(True)

{

if (input(button1))

{

gorev1_sure_100ms = 6; // 6x100ms = 600ms H olacak

OutputHIGH(Gorev1_pin); // Çıkışı H yap.

// Bu örnekte while döngüsü çok hızlı şekilde çalışacaktır. Geri sayma işlemi buton bırakıldıktan sonra başlayacaktır.

// buton basılı olduğu sürece kronometre hep 600ms ye set edilecek şekilde düşünebilirsiniz.

....

// button1 e bağlı diğer işlemlerde burada yapılabilir.

OutputHIGH(Gorev2_pin); // Çıkışı H yap.

}

..... diğer işlemler

}

}