Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması (5. sayfa)

ibrahimerol · 2013-09-18T17:47:53.0000000+03:00

Cevizkafa Robot Projesi Proje Ana Mesajı Proje hakkında tüm bilgiler bu mesajda güncellenecek İçerik: A) Hedef B) Dökümantasyon C) Tasarım D) İmalat E) Programlama F) Haberleşme G) Maliyet H) Destek A) Hedef: Açık kaynak kodu ve özgür yazılım konseptinde, gelişime ve işbirliğine açık bir robot tasarım projesi. Proje öncelikle 3 adımdan oluşmaktadır, ilk adım bile uzun soluklu olduğu için yavaş yavaş gelişeceğini düşünüyorum. Özelikle 3. adım ömür boyu sürebilir; 1) iki ayak üstünde durabilen, yürüyebilen telefondan kumandalı insansı robot (Mekanik aşama) 2) Çevresi ile etkileşimde, temel kararlar alabilen robot (Elektronik aşama) 3) Sosyal kişilik gösteren robot. (Yazılımsal aşama) İlk olarak temel fonksiyomları gerçekleştirecek tasarımla başlayacağım. Android uygulaması ile kablosuz iletişim protokolleri kullanarak uzaktan kontrol edilen, servo motorlar ile hareket eden, Ardiuno kartı kullanan bir robot olacak. Sensor olarak denge için jiroskop kullanılacak, mesafe sensörü de ilk etapta bulunacak. Diğer sensörler projenin ikinci aşamasında eklenecektir. B) Dökümantasyon: Arduino web sitesi:http://www.arduino.cc/ Arduino forumları: http://forum.arduino.cc/ Pek çok proje mevcut: http://www.instructables.com/ Güzel site: http://letsmakerobots.com/ Telefondan kontrollü 4 ayaklı robot: http://apcmag.com/arduino-project-8-stompy-the-robot-part-1.htm Üsttekinin tekerli bir benzeri: http://blog.miguelgrinberg.com/post/building-an-arduino-robot-part-i-hardware-components Hubo: http://www.ri.cmu.edu/pub_files/pub4/oh_jun_ho_2006_1/oh_jun_ho_2006_1.pdf Android kontrollü kol: http://www.thingiverse.com/thing:81830 Amarino projesi ana sayfa: http://www.amarino-toolkit.net/index.php/home.html Amarino uygulaması, pdf: http://www.amarino-toolkit.net/tl_files/thesis/amarino_thesis_kaufmann_2010.pdf http://forum.arduino.cc/index.php?topic=157621.0 Kitaplar: Robot Progralama - Kodlab Bilgisayar Kontrollü Robotik - Dikeyeksen Aslında bu kitaplardan ziyade internet üzeriinden projeleri incelemenizi tavsiye ederim. Gayet güzel projeler mevcut. Google'a sorun yeter. C) Tasarım-Malzemeler: Alüminyum şase ve hereketi sağlayan 19 servo motordan oluşacak. Servolar 18 adet Towerpro MG995, 1 adet Towerpro SG90 Temel çizim: Ceviz kafamız: Arduino Uno R3 Kart (geldi) Servolar: Bendeki SG-90 (1 veya 2 adet robotun eli için düşük güçlü, hafif, küçük servo) Geri kalan 18 adet TP MG995 (10kg/cm yüksek torklu, ortak kaliteli, uygun fiyatlı servo, 1 adet alındı, toplu alım daha sonra. Birim fiyatı 8,30$. http://dx.com/p/towerpro-mg995-metal-servo-with-gears-and-parts-10kg-torque-20089 Temsili resim JY-MCU Bluetooth kit (HC-05 muadili, bu tarz projelerde çok popüler, sipariş verildi, kargoda) http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299 Konu hakkında birkaç yazı: http://www.tugayarslan.com/arduino-ile-bluetooth-kullanimi/ http://www.instructables.com/id/Arduino-AND-Bluetooth-HC-05-Connecting-easily/ http://www.mcu-turkey.com/stm8s-hc-06-bluetooth-modul-ile-haberlesme-uygulamasi/#more-29392 Sensörler: HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü. (alındı, deneme yazılımı çalıştırıldı) http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696 Jiroskop ve ivmeölçer: Robotun dengesi için ve düştüğü zaman kalma programını başlatmak için kullanılacak. Alındı, deneme yapılmadı. http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602 Batarya: VortexX 3500mAh 2S Lipo 7,4V çıkış veriyor, Arduino Uno için yeterli, 5V için de voltaj regulatörü kullanabilirim. D) İmalat: CNC ile kesilecek parçaların montajı. Servoların ve kartın montajı. Servo elime ulaştı, temel tasarıma başladım, elle taslak çizim yapıyorum, daha sonra bir çizim programı ile son hali verilecek. Kart ve batarya yuvaları donanıma göre şekillenecek. En önemli handikap denge gibi gözükmekte. E) Programlama: Android Programlama: Bluetooth veya wifi üzerinden robotu kontrol etmek için geliştirilen uygulama. Uygulama sadece ileri-geri gibi kumanda komutları için değil, pek çok farklı fonksiyonu programlayabileceğimiz hareket kombolarını da içerecek. Örneğin "harmandalı" tuşuna basınca harmandalı için gereki hareketlerin dizisi aktive edilecek. Temel programlama başladı. Şimdilik sadece yazılan değeri yolluyor. Ekran görüntüsü: Arduino Programlama: Haberleşme ve servo motor sürücü kontrolü için arduino programlaması yapılacak. İleriki aşamalarda sensörler, kamera, ses alıcı vb eklentiler yapılmasını planlıyorum. F) Haberleşme: Telefonla kablosuz iletişim için Bluetooth haberleşme protokolü kullanılacak. Uygun fiyata kartlar bulunmakta ve kolay şekilde arduino ve android ile çalışmakta. Uygun shield veya devrenin edinilmesi. Haberleşmenin sağlanması. Piyasada Xbee gibi shieldler mevcut. HC-05 gibi kartlar var. Uygun biri seçilecek. JY-MCU seçildi. 7,90$'a ucuz ve popüler bir kart. G) Maliyetler: Şimdiye kadar yapılan harcamalar: Towerpro MG995 servo motor: 8,80$ HC-SR04 Ultrasonik sensör: 3,29$ GY-521 MPU6050 jiroskop: 4,00$ Arduino UnoR3: 11,53$ JY-MCU HC-05 Bluetooth modülü: 7,50$ Bataryalar: VortexX 3500mAh 2S 25C 7.4V LIPO: 19.11$ Batarya Şarj Cihazı: imaxRC B3: 8.26$ Toplam: 62,49$ Gelecek ürünler: Toplam: 0$ Alınacak ürünler: 18 adet daha MG995 servo Alüminyum şase ve imalatı Toplam: Çok $ H) Destek: Projeye ilgi duyanlar olursa katılımınızı bekliyorum. En azından bu başlıklardan biri hakkında bile uzmanlığınız varsa bilgi verebilirsiniz. Edit: Güncellemeler eklendi Teşekkürler, İbrahim EROL

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Yudum Ayçiçek Yağı, 5 Litre, Teneke : Amazon.com.tr: Gıda Ürünleri https://www.amazon.com.tr/dp/B08RB2YDQY 2 yıl önce paylaşıldı

Bosch Professional GWS 9-115 S Avuç Taşlama Makinesi-Devir Ayarlı (900 W, Disk Çapı: 115 mm, 2.800-11.000 dev/dak) : Amazon.com.tr https://www.amazon.com.tr/dp/B07CSJ85L7 11 ay önce paylaşıldı

Xiaomi Mijia Smart Home 360 Derece Dönebilen Kızılötesi Gece Görüşlü IP Kamera HD 1080p : Amazon.com.tr: Elektronik https://www.amazon.com.tr/dp/B07KCZ1J2V?th=1 3 sa. önce paylaşıldı

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

2 Misafir - 2 Masaüstü

5 sn

113
Cevap

25
Favori

9.855
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

0 oy

Öne Çıkar

Cevapla

Sayfa:

önceki 2 3 4 5 6

Giriş

Mesaj

Guest-9EC7358F0

Yarbay

2793 Mesaj