Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
3
Cevap
3
Favori
522
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
1 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Merhaba arkadaşlar. Bu yazımda sizlere kendi tasarımım olan MultiWii destekli uçuş kontrol kartımı tanıtacağım.
    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'

    Öncelikle uçuş kartının özelliklerinden bahsedeyim.
    >Atmega328P 8 Bit Mikrokontrolcü
    >MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü
    >BMP180 Baromettik Basınç Sesnörü
    >HMC5883L Pusula Sensörü (opsiyonel)
    >NRF24L01 2.4Ghz Dahili Radyo Sistemi
    >Dahili Micro USB (Silab CP2102 USB to UART)
    >Dahili Batarya Monitor (A0 pini)
    >Dahili Led Çakar (Ön Tarafta 2 Adet)
    >Özelleştirilmiş İletişim Pinleri (I2C, Serial)
    >1S Lipo (3.7V)

    Kendisi tamamıyla benim tasarımım olup 3 aylık bir çalışmanın sonucudur. Devre şeması ve detaylı resimler için FlyingFox Nano Quadcopter linkine göz atabilirsiniz. Bu kontrol kartı hobi ile uğraşanlardan çok kendin yapçılar kesimine hitap etmektedir. Donanım ve yazılım tamamen açık kaynaklıdır. İsterseniz ekleme, değişiklik yapabilirsiniz. Özellikle onboard usb biriminin bulunması sayesinde Arduino ortamında yazdığınız kodu çok rahat yükleyip, debug yapabilirsiniz. Şu an benim kullandığım yazılım Multiwii 2.3'tür. Sadece kendi yaptığım ufak değişiklikler bulunmaktadır. Bu ufak değişiklikler ise On board Radyo sistemi (nRF24L01+) içindir. Kontrol kısmında 2.4Ghz frekansında çalışan nRF24L01 transrecever'ı kullandım. Bu sayede kumandadaki Oled ekranda karşılıklı data transferi yapabiliyorum. Piyasadaki çoğu ucuz dronelar da aynı şekilde nRF24L01 kullanmakta yani onlardan herhangi birininkumandası ile de kontrol edebilirisiniz bunun için benim yazılımı değil başka bir yazılımı dronunuza yüklemeniz lazım kendisi; nRF24L01 kullanmamın en büyük avantajlarından biri radyo sisteminde kullanacağım kanal sayısı tamamıyla bana kalmış olması. Şu an ben 8 kanal olarak kullanıyorum. Diğer bir güzel özelliği ise Oled ekranda telemetry yapabiliyorum. Kontrol seçeneklerine başka bir alternatif olarak kartta özel olarak bırakılmış Seri iletişim pinleri (RX, TX) ile Sbus
    destekli bir kumanda kullanabilirsiniz. Örneğin Radiolink AT9, Futaba vs.
    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'




    En önemli sorulardan biri ise kumanda menzili ne kadar? Şu anki demo kumanda ile 100m ye kadar sorunsuz uçurdum zaten o mesafeye çıkınca göz temasını baya kaybediyorsunuz. Ama yeni kumandamda 1.5Km'ye kadar menziliniz vardır. O kadar mesafedede ancak fpv sistemi ile rahat uçurabilirsiniz :) Frame olarak frame yok Şu an walkera ladybird dronunun motor tutucu kısmını kullanıyorum. İsterseniz 3D den bu parçaları basabilirsiniz.

    1. Frame --->Benim yaptığım

    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'

    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'

    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'



    2. Frame ladyBird

    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'
    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'
    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'
    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'
    Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'









    Batarya olarak 1S 240mAh lipo kullanıyorum yaklaşık 5 dk uçuş zamanı sağlıyor. İsterseniz siz batarya mAh'ını arttırabilirsiniz uçuş zamanı artar ama drone hantallar. Şu an kendisi yarasa gibi atik.

    Şu an kendisine yakın olarak piyasada Crazyflie bulunmaktadır.

    Eğer arduino vb mikrodenetleyicilerle uğraşıyorsanız ve kendinize ait bir drone olsun istiyorsanız bu ürün tam size göre.

    Donanım hakkında video -->Youtube
    Yazılım hakkında video -->Youtube
    MultiWii GUI kullanımı --> Youtube
    Android üzerinden EZGUI -->Youtube
    Uçuş videosu -->Youtube
    Umarım drone yapmayı düşünen arkadaşlara ilham verici bir paylaşım olmuştur. Her türülü sorunuzu sora bilirsiniz elimden geldiğimce cevaplarım. Okuduğunuz için teşekkür ederim.



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Mirzalp -- 6 Haziran 2016; 10:34:23 >







  • multiwii kullanarak arduıonı ve gy-521 kullandım yerden bı turlu stabıl kaldıramadım tum denemelerımı ev ıcınde yaptım belkı alan yeterlı gelmemıstır bılmıyorum ancak oldugu yerden pat dıye kalkacak kadar stabıl olmuyormu acaba bu alet.
    neler yapabilirim yada neden havalanmadı :)
  • elinize sağlık.değişik bi oyuncak olmuş.oyuncak derken küçük görme anlamında kullanmıyorum.
    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız