Uzaktan Kumandalı(R/C)Araba-Kumanda Modifikasyonu ve Çeşitli İncelemeler (4. sayfa)

Ters İntegral · 2006-11-12T21:37:34.0000000+03:00

Arkadaşlar hepiniz görmüşsünüzdür şu ucuz uzaktan kumandalı araçları.Hatta bu yaşınızda benim gibi alıp oynayanınız bile vardır. İşte bende 10 YTL'ye onlardan bir tane aldım.Hem oynamak hem de biraz incelemek için. Araç 27 MHz radyo kontrollü.Kumandanın üzerinde 5 tane tuş var.İleri-Geri,Sol-Sağ ve bir tane önünde var bir buton ama ona basınca da ileri gidiyor.Yani ileri tuşu ile aynı görevi yapıyor. İşte kumanda. Arabada iki tane motor var.Biri ileri geri,biri de sol-sağ motoru.Arabanın içinde ayrıca alıcı devre ve pil yatağı var. Hem verici hem de alıcı devrenin üzerinde benzer entegreler var.Yalnız vericideki entegrede TX-2,alıcıdaki entegre RX-2 yazıyor.Birde iki entegrede farklı sayılar var.Sanırım kod numaraları.Datasheet bulamadım. Google RX-2 diye arattım ve bir site çıktı.Sitede bu entegrelerin özellikleri ve bir takım değişiklikler anlatılmış. Bir kaç değişiklikle yeni özellikler eklenmiş ve ortaya çıkarılmış. Sitede model arabadan model uçağa monte etmişler. Site linki bu. http://members.aol.com/rchelicam/microszr/microszr.htm Anlatılana göre 1-Alıcı entegrede entegrede iki hız seçeneği var.Bu aktif edilince iki ortaya çıkıyor.Biri yarım hız diğeri de turbo mod.Bunu da PWM tekniği ile yapıyormuş entegre.İşte o beşinci tuş o turbo tuşuymuş.Ama bunu tam yapamadım.Olmadı.İleride anlatacağım zaten. 2-Alıcı yani RX-2 üzerinde dahili bir boost converter için çıkış var.Yani uygun bir devre ile 1.2 V pil ile 3 V alınabiliyor.Hani 1.5 volt pille beyaz LED yakma işinin aynısı. 3-Kumanda üzerinde modifikasyon.Uygun anten değişim ile daha fazla mesafe. Ama daha da önemlisi RF Güç arttırım modu.Denildiğine göre mesafe 7-8 metreden 60 metreye çıkıyormuş. 4-Normalde verici ve alıcı dört kanal gözüküyor.Ama aslında 5 kanal.!!!! Şimdi bunları inceleyelim.Öncelikle resimler. Bu verici ve alıcı entegrelerin pin bağlantıları. Bu ise alıcı devre.Üzerinde alıcı ve decoder entegresi,RF katı ve H köprüsü(iki tane) var.6 volt ışıldak aküsü ile çalıştırırken ileri çalışırken tekeri zorlayınca ileri çıkış transistörlerinden biri yandı.Ama uygun PNP bulup değiştirdim.Şimdi adaptörle çalıştırıyorum.Ama normalde dört AA pille çalışıyor. Bu verici devre.Alıcıyla çok benziyor ama H köprüsü yok.Bir adet LED var.Her tuşa basınca yanıyor. Ayrıca 5.Botun var.Turbo butonu.Anteni ufak bir teleskobik radyo anteni ile değiştirdim.İki AA pille çalışıyor. Gelelim açıklamalara. 1-İki Hız Seçeneği: Yukarıdaki linkte entegredeki ufak bir modifikasyonla iki hız seçeneği elde edilebileceği yazıyor.Ama bendeki entegrede olmadı.Sitede belirtildiğine göre bu entegrelerin değişik versiyonları varmış.Sitede anlatılan RX-2C ama benimki RX-2.Sanırım benimkinin versiyonda bu özellik ya yok ya da değişik. Oradaki açıklama şu. ------------------------------------------------------------------------------------------------------ There is a small chance that your clone car's radio has the Rev-C chip set in it. If so, then hacking into this feature would be easy. Permanently ground pin 9 on the RX2 chip. Now when you switch TX2's Forward pin to ground the motor speed will be slow (50% duty @ 50Hz). Switching the "Turbo" pin to ground will give full motor voltage. This is a nifty hack. ------------------------------------------------------------------------------------------------------ Orada dediğine göre,alıcı entegredeki 9.Pini(Mod yazan) şaseye sürekli bağlayın.Daha sonra vericideki ileri tuşuna bastığınızda motor hızı yarım olacak.Vericiden turbo tuşuna bastığınızda motor hızı tam olacak. Öncelikle kumanda da turbo yazan tuş ileri ile aynı işlevi yapıyordu.Yani turbo tuşuda ileri için çkış veriyordu.Bunu düzeltmek lazımdı.Vericinin çalışmasındaki mantık ise şu.Mesela ileri tuşuna basınca ileri çıkış veren pin şaseye gidiyor ve ileri komutu alıcıya gidiyor.Turbo tuşuda ileri pinine bağlıydı ve turbo pini boştaydı.Turbo pininin ileri olan girişini yani bakır yolu kestim ve oraya turbo pininden bir by-pass yaptım.Resimleri aşağıda.İlki kesilmeden önce.İkincisi kesilmiş hali. Ama öyle olmadı.Alıcıdaki 9.Pini şaseye bağladım.Bunu yapınca alıcıda sol ve sağ çıkışlardan biri hiç çıkış vermedi,biri ise sürekli çıkış verdi,vericiden ilgili tuşuna basınca çıkışı durdurdu.9.Pini şaseden ayırınca herşey eski haline döndü.Her çıkış kendi tuşuna yanıt verdi.Ayrıca 9.Pin şaseye bağlı iken ileri tuşuna basıp aynı anda turboya basınca ileri duruyor sadece turbo çıkışı aktif oluyor. Ancak şöyle bir durum vardı.Kumandadan turbo çıkışı iptal edilmiş.Aynı şekilde alıcıdaki turbo pinide boştaydı.Kumandadaki turbo pini ileri ile aynı işlevdi.Turbo pinini ileriden ayırıp entegredeki turbo çıkışına bağlayınca(yukarıda resimlerde gibi) bir kanal daha oluştu.Yani kumanda 5 kanallı oldu. Sitede açıklanan alıcıdaki 9.Pini şaseye bağlayınca,kumandadan ileriye bas motor yarım devir,turboya bas tam devir çalışsın olayı dediğim gibi olmadı. Ama şunu da denedim.9.Pini şaseye bağlamadım ve kumandada da zaten turbo butonunu ayırmıştık. Alıcı üzerindeki turbo pini boşta.Alıcı üzerindeki entegrenin hemen çıkışından ölçüm yaptım.Yani H köprüsü çıkışıdan değil. Besleme 4.23 V Kumandadan ileri butonuna basınca alıcı entegrenin ileri çıkışı 3.0 V çıkış veriyor.Tabiki bu çıkış H köprüsünü tetiklemek için.Kumandadan turbo butonuna basınca alıcı entegrenin üzerindeki boşta olan turbo çıkışı 3.60 V çıkış veriyor.Yani normalde de ileri çıkışı turbodan daha az.Ama bu çıkış H köprüsüne girdiği için sanıyorum transistörler doyuma ulaşıp full çıkış veriyor. Yani ileri çıkışı denildiği gibi hem yarım veriyor,turboya basıldığında tam çıkış veriyor olayı yok.İleri ve turbo çıkışları ayrı ayrı çalışıyorlar.Birde turbo çıkışın voltajı daha yüksek ileri çıkışa göre.Uygun bir devre ile ileri ve turbo çıkışlardan(direk entege üstünden) farklı iki ayrı hız seçeneği yapılabilir.Tabi bu iki kanal bağımsız olur.Bunun dışında turbo çıkışı ayrı bir amaç için 5.Kanal olarak da kullanılabilir.Sanıyorum entegrenin çıkışları PWM. Çalışmamasının nedenide versiyon olabilir.Çünkü bendeki entegre RX-2,onların ki ise RX-2C Bu konuda değişik fikirleriniz varsa lütfen belirtin. -------------------------------------------------------------------------------------------------- 2-RX-2 Entegresinde Boost Tip DC-DC Konvertör için Dahili Osilatör: Alıcı entegrenin 8.Pini yani LX pini dahilli bir osilatör çıkışı.Bu çıkış harici elemanlara ihtiyaç duyuyor.Bunlar transistör,diyot,kondansatör,bobin gibi boost konvertör elemanları.1.2 volt gibi bir pille konvertör yardımı ile 3 volt elde edilebiliyor.Tabiki akımı bir kaç 10 mA düzeyinde.Bunun amacı ise şu.Model arabalarda büyük aküler ve büyük motorlar kullanılabilir ama sitedeki elemanın yaptığı gibi ufak bir model uçağın hafif olması gerekir.Hafiflik için ufak pil,ufak motor,ufak aktüatörler gerekir.Bunlar da az akım çeker zaten.Yani bir adet 1.2 volt şarjlı pil ile hem uçağın ufak motoru,hem de 3 volt ile dümen düzeneği aktüatörleri çalıştırılabilir. Ayrıca RX-2 alıcı entegre 1.2-4.8 V gerilim aralığında çalışır denmiş. --------------------------------------------------------------------------------------------------- 3-RF Güç Arttırımı-Uzakta Kumanda Mesafe Arttırımı: En çok işe yarayan modifikasyonlardan biri bu.Normalde bu tarz kumandalarda iki AA pil kullanılır. Yani bu 2.4 V civarı.Ama TX-2 verici entegresi 5 volta kadar çalışır denmiş.Ama sadece entegrede 5 volt sınır var.Devrenin diğer bölümleri 9 V ile çalışabilir.Bunun için 9 voltluk bir pil kullanılmış.Sadece entegre pozitif girişin bakır yolu kesilir.Resimde alttaki yuvarlak. Bu sayede sadece entegre besleme girişi yani 9.Pin beslemeden ayrılır. Şimdi sıra regülatör ve pil yuvasını hazırlamaya.Regülatör olarak iki seçenek önerilmiş.Birincisi zener diyot,ikincisi ise 7805.Ben şahsen 7805'i tercih ettim.İki seçenekte böyle. Zener İçin 7805 İçin 9 V Pil ve 7805 İki AA pil için yapılmış yuvaya 9 V pili sığdırmak gerekir.Bunun için yaylar ve konnektörler çıkarılır ve iç kısımdaki plastikler biraz kesilir ve pil sığar.Pil kapağıda rahat kapanıyor. Kumanda kutusunun içine uygun bir yere 7805 yapıştırılır.Zaten hiç ısınma olmaz.Ben girişine pili ters bağlamalara karşı bir diyot koydu ama olmasada olur.Pil için de pil başlığı kullandım. Bir adette anahtar koydum.Kullanılmadığı zaman pil bitmesin diye.Yan tarafı biraz kesince anahtar sığar. Üsttede dediğim gibi sadece entegre için 5 V regülatör gerekli.Devrenin diğer kısımları 9 V ile çalışabilir. RF katındaki transistörler 50 volta kadar kullanılabilir.Bu sayede RF katının beslemesi 2.4 volttan 9 volta çıkıyor.Bu da mesafeyi arttırıyor.Mesafenin ne kadar olacağıda belirtilmiş. 25 feet'ten 200 feet'in üstüne çıkar denmiş. 1 feet=30.48 cm ise o zaman mesafe 7.62 metreden 60.96 metrenin üstüne çıkıyor.Yani 60 metre yarıçapı olan bir dairenin merkezinde durup dairenin içi kadar alanda model arabanızı sürüp,model uçağınızı uçurabilirsiniz. Ayrıca vericinin gücü modifikasyondan önce 5 mW düzeyi.Modifikasyondan sonra ise yaklaşık 60 mW oluyor. Ayrıca sitede denmiş ki 60 mW'ı küçümsemeyin.Bazı büyük model oyuncaklar bile sadece 100 mW. 12 volt besleme olsa belki mesafe ve güç daha da artar. 7805 giriş ve çıkışlarına birer adet 100 nF kondansatör konması iyidir.Yukarıdaki resimde gözüküyor. Soldaki kısa pembe kablo turbo butonu için entegreye bağlantı.Kırmızı kablo ise entegrenin 5 V girişi. RF modifikasyonunun bir diğeri ise anten değişimi.Görüldüğü gibi ufak bir teleskobik radyo anteni yeterli. Bu da kumanda bir tuşa basarken.LED yanıyor. -------------------------------------------------------------------------------------------------------- Bu yaptığım bir inceleme çalışması.Normalde 4 kanal sandığım bir kumanda 5 kanalmış. Piyasada bunun aynısı mutlaka vardır.Daha değişikleri ve fazla özelliği olanları vardır.Herhangi bir markette 10-15 YTL arası bir para ile bu tür uzaktan kumandalı bir araba alıp RF modifikasyonu yapıp mesafeyi arttırabilirsiniz.Arabadaki alıcı ve verici devreleri kendi projelerinizde kullanabilirsiniz.Model araba,model uçak yapabilirsiniz.Deneyler yaparak RF hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz. Bu konuda daha değişik veya başka bilgi sahibi olan lütfen eklesin. Birde rica ediyorum entegrelerin datashettlerini bulabilirseniz lütfen ekleyin.Entegrelerin üzerindeki simge hangi firmanın.Gerçi sitede RealTek's Actions Division diyor. Biraz uzun oldu ama idare edin. Saygılar.İyi Çalışmalar.

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Optilife Zen 30 Kapsül : Amazon.com.tr: Sağlık ve Bakım https://www.amazon.com.tr/dp/B0BJKDP863 39 dk. önce paylaşıldı

Artema Chrona A42550 Eviye Bataryası, Krom : Amazon.com.tr: Yapı Market https://www.amazon.com.tr/dp/B07N9F146P 8 sa. önce paylaşıldı

Anker Soundcore Space Q45 Aktif Gürültü Engelleyici Kulaklık, Gürültüyü%98’e Kadar Azaltır, 50 Saat Kullanım Süresi, Uygulama Kontrolü, LDAC, Net Aramalar, Bluetooth 5.3, Mavi : Amazon.com.tr: Elektronik https://www.amazon.com.tr/dp/B0BJ6693FX 32 dk. önce paylaşıldı

Bu Konudaki Kullanıcılar:

2 Misafir - 2 Masaüstü

5 sn

64
Cevap

13
Favori

64.618
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

1 oy

Öne Çıkar

Cevapla

Sayfa:

önceki 1 2 3 4

Giriş

Mesaj

mavi-kaplan

Yüzbaşı

738 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

mavi-kaplan M kullanıcısına yanıt

mavi-kaplan

Yüzbaşı

738 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

mavi-kaplan M kullanıcısına yanıt

Sayfa:

önceki 1 2 3 4

Ip işlemleri

Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara

KAPAT X

%40
Kazan

%2,8
Kazan

%5
Kazan

%6,8
Kazan

%1,6
Kazan

%3,2
Kazan

%5,5
Kazan

%1,2
Kazan

%5
Kazan

%3,2
Kazan

%6,4
Kazan

%2
Kazan

Alışveriş Yaptıkça Para Kazan Harekete Geç »