Limit switch leri yerine tak ve marlin deki switch lerle alakalı true ve false değerlerini değiştir.Motorların tek tarafa dönüyorsa switcleri okuyamadığı içindir. Aşağıdaki videoda 6:20 den sonrasını bir izle, sorunun çözümü büyük ihtimalle budur. https://www.youtube.com/watch?v=2RbcMvhatjU