Step motor sürmek için proje acil yardım

tutiii · 2009-10-15T13:16:59.0000000+03:00

s.a iyigünler arkadaşlar birçok araştırma yaptım ama derdime çare ne yazıkki bulamadım öncelikle elimde bipolar 5 çıkışlı bi step motor var benim sorunum sürücü devrelerinden sonra max torkla dc kaynakla ken di kendine atıyorum 2 dakika çalışıp 5 dakika durması 3 looptan sonra ters yöne bu hareketi tekrarlaması ben elek elektro müh son sınıf öğrencisiyim algoritma hakkında yardımcı olabilecek arkadaşlardan yardım istiyorum birde step motor seçiminde çok pahalı olmayan stabil motor satan yerleri nerden bulabilirim eskişehirdeyim

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Starbucks Toffee Nut Latte Kahve Karışımı 4x23 Gr (1 Kutu) : Amazon.com.tr: Gıda Ürünleri https://www.amazon.com.tr/dp/B0C6M5JVVK 3 ay önce paylaşıldı

Finish Quantum Infinity Shine 83 Kapsül Bulaşık Makinesi Deterjanı Tableti (1 x 83 Kapsül) : Amazon.com.tr: Sağlık ve Bakım https://www.amazon.com.tr/dp/B09PYLZSQX 2 yıl önce paylaşıldı

adidas VS PACE Ayakkabı Erkek : Adidas: Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/dp/B07D9CDPZY 14 sa. önce paylaşıldı

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

2 Misafir - 2 Masaüstü

5 sn

2
Cevap

0
Favori

2.783
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

0 oy

Öne Çıkar

Cevapla

Sayfa: 1

Giriş

Mesaj

Step motor sürmek için proje acil yardım

/******************************************************
PIC16F877 ile Step Motor Uygulaması (ULN2003A İle)
*******************************************************/

#include <16f877.h> // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.

// Denetleyici konfigürasyon ayarları
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) // Gecikme fonksiyonu için kullanılacak osilatör frekansı belirtiliyor.

// Giriş ve çıkış pinlerine isim atanıyor
#define buton_ileri pin_a0
#define buton_geri pin_a1

int i=0,hiz=10;

const int yarim_adim[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; // Step motor yarım adım dönüş adımları

/********* ANA PROGRAM FONKSİYONU********/

void main ( )
{
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_CCP1(CCP_OFF); // CCP1 birimi devre dışı
setup_CCP2(CCP_OFF); // CCP2 birimi devre dışı

output_b(0x00);

while(1) // Sonsuz döngü
{

if (input(buton_ileri)) // İLERİ Butonuna basıldı ise
{
output_b(yarim_adim); // Step motor 1 adım ileri
while(input(buton_ileri));// Basılan tuş bırakılana kadar bekle
delay_ms(hiz); // Adımlar arası bekleme süresi

if (i==7) // i değişkeni 7 olunca i değeri -1 olsun
i=-1;
i++; // i değişkenini 1 arttır

}

if (input(buton_geri)) // GERİ Butonuna basıldı ise
{
if (i==0) // i değişkeni 0 ise i değeri 8 olsun
i=8;
i--; // i değişkenini 1 azalt
output_b(yarim_adim); // Step motora 1 adım geri
while(input(buton_geri)); // Basılan tuş bırakılana kadar bekle
delay_ms(hiz); // Adımlar arası bekleme süresi
}
}
}

Bu devre altaş yayıncılığın CCS ile PIC Programlama kitabından alınmıştır.

http://www.altaskitap.com/CCS_C_kitapy.htm Buradan indirebilirsin.

Bu devredeki butonları iptal edersin. sonsuz döngü içerisinde gecikmelerle istediğin sürede ileri ve geri döndürürsün.

Ben de programlamada acemiyim ama tahminim çalışacaktır.