Robot Devreleri Ve sensörler

robotdevreleri · 2014-01-15T19:45:51.0000000+03:00

Engel algılaya robot devrelerinde ana devre için bu devreyi kullana bilirsiniz. Ana devreye bağlanacak olan sensör devreleri ile devreyi aktifleştirebilirsiniz. Ana devreye bağlanacak sensör devresi [ [simage] [/simage] Pic Basic komutları: Butonla led yakma TRISA=%0 TRISB=%1 PORTA=0 *a portunun pinleri sıfır yapıldı PORTB=0 *b portunun pinleri sıfır yapıldı BASLA: *döngü için komut atandı IF PORTA.0=1 THEN *ıf(eger) porta.o=1then( ise) HIGH PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 1(+5V çıkış ver)yap ELSE *değilse(yani porta.0=1 değilse) LOW PORTB.1 *portb.1 in çıkışını 0(şase) yap ENDIF *Döngü sonu GOTO BASLA *BASLa döngüsüne git END *programı bitir. Daha fazla bilgi için buradan daha çok yardımcı olabilirim