Tüm Forumlar

Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Elektronik
Bu Konuda

Şimdi Ara

Mikroişlemci İlgili Sorun ACİL YARDIM BEYLER

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

MARISOL Marka MRS Rome C28 KAHVERENGİ KEMİK Cerceve KAHVERENGİ Cam Güneş Bayan Gözlügü : Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/dp/B0CBQ2HQ16 1 sa. önce paylaşıldı

CAMPER Erkek Pelotas XLF Ayakkabı Bej 45 : Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/dp/B005AXCO3I 3 sa. önce paylaşıldı

HP Victus 16-S0005NT 7Z4Q7EA R7-7840HS 16 GB 1 TB SSD RTX4070 16.1" Dos FHD Dizüstü Bilgisayar Fiyatları ve Özellikleri https://www.n11.com/urun/hp-victus16-s0005nt-7z4q7ea-r7-7840hs-16-gb-1-tb-ssd-rtx4070-161-dos-fhd-dizustu-bilgisayar-43127657 4 gün önce paylaşıldı

Apple iPhone 11 (128 GB) - Siyah : Amazon.com.tr: Elektronik https://www.amazon.com.tr/dp/B08PQ1JPX9 3 yıl önce paylaşıldı

Digiturk Beın Connect (4 Ekran) 12ay Süper Lig #30345645 | CarrefourSA https://www.carrefoursa.com/digiturk-bein-connect-4-ekran-12ay-super-lig-p-30345645 geçen hafta paylaşıldı

Süper Lig | TOD TV https://www.todtv.com.tr/sinirsiz-spor/super-lig 12 ay önce paylaşıldı

Camper Erkek Pth K100886-002 : Amazon.com.tr: Moda https://www.amazon.com.tr/dp/B0B3KDFS41?th=1&psc=1 2 sa. önce paylaşıldı

{{Title}} {{Description}} {{Price}} {{PriceUnit}} {{DiscountInformation}}

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

1 Misafir - 1 Masaüstü

5 sn

1
Cevap

0
Favori

579
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konudaki Resimler

Mesaj Tarihine Göre En Beğenilen Son Ekleneneler

Seçimimi Hatırla

Mesaj Tarihine Göre

Mesaj Tarihine Göre
En Beğenilenler
Son Eklenenler

Konuya Özel

Favorilerime Ekle
Konuyu Açandan
Popüler Mesajlar
Linkli Mesajlar
Yazdır
E-Posta Aboneliği
Konuyu Gizle

0 oy

Öne Çıkar

x İlgini çekti mi?
Öne çıkar, anasayfada
daha üstte görünsün.
Daha Fazla Bilgi

Cevapla

Tüm Forumlar >> Donanım / Hardware >> Elektronik ve Mekanik >> Elektronik >> Mikroişlemci İlgili Sorun ACİL YARDIM BEYLER | DonanımHaber Forum

Sayfa: 1

Giriş

Mesaj

mustafa_sarp

Teğmen

107 Mesaj

"teğmen": Geleneksel rütbe sistemi koşulları geçerlidir.

Tüm Başarılarını Gör

21 Mart 2015 22:26:52 Konu Sahibi

Mesaj Linkini Kopyala
Şikayet

Engel algılayan robot projesi yapmaktayım . Başlangıç seviyesinden çok az üstünüm. PIC 16F877A , L293D-Motor sürücü - Sharp 4-30cm analog sensör , 2 DC motor var ve bunları kurdum. Motor sürücüyle motorları ileri yada geri kontrol edebiliyorum , analog sensörü picin ADC sine tanıtıp volt değerini okutabiliyorum ama bir sorunum var. Başlangıç olarak engeli görünce robotun durup 1 saniye boyunca geri gelip, 0.5 saniye boyunca sola dönmesini istiyorum ama bir türlü yapamadım. Engeli görüp hemen engeli çekince sapıtıyor. Kodum şu , Proton kullanmaktayım ilgilenlere çok teşekkür ederim.

Device=16F877A
Xtal=4
Declare Adin_Res = 10
ADCON1=%10001110
TRISA=$01:TRISB=$00:TRISE=$00:TRISC=$00:TRISD=$00
PORTA=$00:PORTC=$00:PORTD=$00:PORTE=$00
PORTB=0

Dim adcdeger As Word
Dim volt As Float

anaprog:
PORTB=0
adcdeger= ADIn 0
volt = adcdeger * (5/1023)
High PORTD.0
Low PORTD.1
High PORTD.2
Low PORTD.3

loop:
If volt >= 2.2 Then

PORTD=0
DelayMS 300

High PORTD.1
Low PORTD.0
High PORTD.3
Low PORTD.2
DelayMS 700

Low PORTD.3
DelayMS 500

If volt >= 2.2 Then GoTo loop

EndIf

DelayMS 200

GoTo anaprog