Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Arduino
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

2 eksenli robot kol

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
4
Cevap
0
Favori
354
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Merhabalar
    Yapmış olduğum bir 2 eksen li robot kol projesi var ama kod yazmakta sıkıntı çekiyorum
    yazmış olduğum kod

    #include <Servo.h> //servo motor kütüphanesi

    Servo motor1; //motor1 servosu tanıtıldı
    Servo motor2; //motor2 servosu tanıtıldı
    double x=0 ;
    double y=90;

    void setup()
    {
    motor1.attach(8); //motor1 8 no'lu pin e

    motor2.attach(9); //motor2 9 no'lu pin e

    motor1.write(x); //motor1 x dereceye gitti
    motor2.write(y); //motor2 y dereceye gitti
    }
    void loop()

    {

    }

    bu kod kolları açıya göre hareket ettiriyor. Ben girmiş olduğum x ve ye kordinatlarına göre kolu hareket ettirmek istiyorum bu koda ek kordinat kodu konusunda yardımcı olucak birisi var mı ?



  • x ve y koordinatlarını nereden alacaksınız? serial monitörden mi yoksa analog pinlerden mi? bu bilgileri aldıktan sonra, yazma işlemini loop döngüsünde yapabilirsiniz.
  • x ve y kordinatlarına gitmesi için ters kinematik gerekiyor olması lazım daha kolay yolu var mı bilgim yok.
    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız