Drone Toplamamda Yardımcı Olur Musun ?

Selamlar, Bir drone toplamak üzere araştırmalara başladım fakat parçaları tam olarak kafamda oturtamıyorum bana parça seçimlerimde yardımcı olur musunuz ?

Şuan drone için toplamayı düşündüğüm parçalar;

FLY Controller: Ardupilot APM 2.8

Frame: F450

Pervane Boyutu: 8045

Bu drone'u otonom, uzak mesafeli, uzun süreli uçuşlar için toplamak istiyorum. Motor önerisini ona göre verirseniz mutlu olurum.

NOT: Ufak bir hesaplama ile motorların birinin en az 8045 pervanede 670g kaldırma kapasitesi olması lazım.