Şimdi Ara

Proje Ortağı Aranıyor..... (9. sayfa)

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
251
Cevap
0
Favori
7.133
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: önceki 7891011
Sayfaya Git
Git
sonraki
Giriş
Mesaj
  • arkadaşlar. eğer yaklaşık 10 gün içinde projeye başlama kararı alabilirsek. amerikadan çok güzel bir DSP seti getirtiyorum. çok düşeş geldi. çalışma frekansları falan bizim işe oldukça uygun. olur da proje yarım kalırsa mezun olduğum okula bağışlayacağım. ancak gördüğünüz gibi beklemedeyim. en az 5 kişi toplansak voltran oluşacak. 10 olursa çok kıyak olur. 2-3 lü alt gruplar oluşturacağım onlardan.

    malum ben ticaretle uğraşıyorum para değil zaman sıkıntım var. genel anlamda bakacak olursak da geride bişeyler bırakma arzuma dayanıyor şu çabalarım... çünkü öğrenciyken. hayalgücü potansiyeli, fikirler, projeler, bilgiler çoktu ama para yoktu. şimdi ise tam tersi... bilgilerin soğumaya başladığını hissediyorum.

    GAVURUN MALINI YURT DIŞINDAN GETİRİP, KENDİ ÜLKEME SATMAK O KADAR GÜCÜME GİDİYOR Kİ...

    hayatta bir insana çok özendim ve onun yerinde olmayı çok istedim o kişi de Oktay Sinanoğlu'dur.

    önümde veya peşimde kimsenin yürümesine çoğu zaman müsade etmedim. ben hep yanımda yürüyecek insanlarla çalışmayı tercih ettim. kimilerine yol gösterdik, kapılar açtık ama peşimizden koşturmadık. kimilerinden de (özellikle de bazı hocalarımdı bunlar) ilim ve feyz aldık ama kör kör peşinden gitmedik.Allah onlardan da razı olsun...

    yazdıklarımın muhasebesini yaptım az önce, herkes bilsin ki çılgın prof ile aramda hiç bir sorun yoktur, takdir ettiğim bir arkadaştır, hatta forumda konu açarak sizlerle paylaşımda bulunmama vesile olmuştur. bu konuda teşekkür ederim. yukarıda bahsi geçen motor konusunda başarılarının devamını dilerim. zaten inşallah seneye odtü ye tranfer edeğiz kendisini. 7-8 ay bekleyeceğiz ama yol parasından kurtulmuş olacağım .

    gelelim proje olayına. kimseden duymak istediğim teknik fikirleri alamıyorum. ama sabırlıyım. 1-2 hafta beklemeye geçiyorum. inşallah güzel bişeyler olur.

    hadi beyler ve (sınırlı sayıda bayanlar) bi el atın şu arabaya belki çalıştırırız.

    sevgili untayk dostum (bu lakabın ne anlama geldiğini merak ediyorum );
    bu iş gerçekten bilgi isteyen bir iştir, doğrusun. ancak burada dimmer ya da karaşimşek devreleri yapmaya da gerek yok. sayısal işaret işleme konusunu şöyle düşün, PIC elktronikçilere nasıl ilaç gibi geldiyse matematik ağırlıklı yazılım konusu da öyle bir ilaçtır. DSP sistemleri bilgisayar gibi yok monitördü, yok ekran kartıydı, yok klavyesi-faresiydi gibi hammal işlemler yapmadıkları için bilgisayar kontrollü sistemlere göre zaten çok hızlı çalışırlar. özel zamazingolara o yüzden gerek yok. iç veya dış piyasada bulunabilecek sistemlerle kralını yapmak mümkündür merak etme. modern elektronik sistemlerin çoğunda, özellikle de bunlar görüntülü veya sesli sistemlerse bu sayısal hesaplar bazı işlemciler tarafından yapılmak zorunda. gün be gün bunların fiyatları ucuzlamakta. gördüğüm kadarıyla bu konu çok hızlı gelişiyor dünyada. üniversitelerde eskiden y.lisans veya doktora tezi verilirken. şimdi elemanlar DSP(sayısal işaret işleyici) ile bitirme tezleri veriyorlar. ayrıca biyomedikalde bu iş olmazsa olmaz konuma geldi. seslendirmeci arkadaşlardan rica etsem bana 2 günde köprü bağlamalı rms 2000 watt anfiyi gümbür gümbür atıverirler önüme. ancak şu dj lerin(memlekete gram faydası olmayan zirzoplar) kullandığı sampler dan yapalım desem çıt çıkmayacağını biliyorum. halbuki o ses efektlerinin matlab algoritmaları o kadar basitmiş ki. neredeyse winamp'ta plug in tasarlar gibi. iş sadece konunun temellerine hakim olmaya, donanımını üretmeye, araştırmaya, biraz da kafa patlatmaya bakıyor. benim uzmanlığım daha çok rf üzerineydi o yüzden bir kaç parçaya bölünemiyorum. bu kişileri büyükler kapabilir demişsin unutmayalım ki hiç kimse bizim şahsımızdan veya hayallerimizden büyük değil. zamanında projesini satmak için türkiyenin en büyük holdinglerinden birinin ar-ge sine parada anlaşamadığı için rest çekmiş ve onlara "siz .x.x.x.x.x. holdingseniz ben de (örneğin) abuzer kadayıfım" deyip kapıyı çarpan bir arkadaşım şu anda kendi şirketinin başında, yanında elemanlar çalıştırıyor, ihracat yapıyor. kendimizi geliştirmezsek bundan çok değil 15 yıl sonra, şu anda bize lambalı transitörleri anlatan 50 60 yaşındaki moruklardan farkımız kalmayacak. o yüzden bu fikirlerine katılmıyorum. aramızda mesleği elektronik olmayan, sadece hobi olrak uğraşan arkadaşlar var, onların haricinde herkesin elktroniği güncel noktasından takip etmesi gerekir bence. mesela yabancı dergilere abone olunabilir. IEEE - veya elektor en güzel örneklerden biridir bu dergilere. modern fizik-elektronik konularını bilmeden bu forumda konusu geçen hiç bir projeyi(uydu, robot, ışık robotu vb.) yapmak zaten mümkün değil. lütfen bunu unutmayalım. niceleri var ki üniversitede harikalar yaratmış, canavar işlere imza atmış, notları süper, ama gel gör ki bir şirkete girmiş pazarlama yapıyor. bu durum bir anlamda milli servetin hiç olmasıdır. benim amacım biraz da aramızdaki bu tarz insanları değerlendirmek, onlarla bir şeyler paylaşıp, belki acizane yollar göstermekti. memleketin başka türlü kurtulacağı yok gibi.

    neyse. benim ağzımdan çoğu zaman bal damlamaz. bazen moralleri bozarım. eminim aranızda "kim bu deli? ne zırvalıyor yine? yazmış yine birsürü... forumu işgal ediyor boşu boşuna!" diye düşünenler olacaktır. onlara da saygı duyuyorum. söylediklerim %100 doğru olsaydı şu anda ticaretle uğraşan değil, meşhur bir ar-ge firmasının patronu olarak konuşuyor olurdum.

    her ne kadar sürç-i lisan ettikse affola...


    KARAKANAT
    (bilenler bilirler, favori çizgi kahramımdır)
    elektronik ve haberleşme müh.




  • Şimdi projeyi net olarak yazar ve forumda toplarsak iyi olur. Bencewww.guneri.gen.tr/forum 'u kullanabiliriz.
    Burası da olur tabi..

    Proje gerçekten çok değerli olabilir ve çok zor da değil gibi...

    Bence sahne için infrared gibi bir ışık en uygunu(vurguladğım özellik görünmez olması) . Bu ışıkla , ışıkla değişen dirençlerden yararlanabiliriz. Işığı gören direnç devreyi tamamlar ve döner.
    Bunu zaten biliyosunuzdur. En basit robotlarda kullanılan bi sistem..

    Sizce uygun mu? Eğer uygunsa çok basit biter iş.
  • PROF DOSTUM ÖNCELİKLE ÖZEL FORUMA GEÇMENİN ERKEN OLDUĞUNU DÜŞÜNÜYORUM. BURADA BİRAZ KIZIŞSIN ORTALIK GÖRÜNÜR YA DA KIZILÖTESİ IŞIK KULLANIRSAK FAZ FARKLARINI ÖLÇEMEYİZ... ASLINDA BELKİ DE ÖLÇERİZ. ONU DÜŞÜNEYİM. ANLADIĞIM KADARIYLA GÜÇ ÖLÇÜMÜ YAPMAK İSTİYORSUN. AMA BUNU GÜÇ ÖLÇÜMÜYLE YAPMAK ÇOK ZOR BELKİ İMKANSIZ. BENCE. SİZ BU İŞİ FAZ FARKI İLE ÖLÇMEYE ÇALIŞIN. BENİM AMACIM BURADA MESAFEYİ GÜÇ İLE DEĞİL FAZ GECİKMELERİNİ KARŞILAŞTIRARAK BULMAK. O ZAMAN BİR KUŞLA İKİ TAŞ DÜŞER. NASIL? HEM MESAFE HEM DE DOĞRULTU HESAPLANMIŞ OLUR. GSM SANTRALLERİ BU İŞİ AŞAĞI YUKARI BÖYLE YAPIYOR. HANİ TURKCELL'İN TÜPÇÜ REKLAMI VARDI BİLİRSİNİZ. AYNI OLAY YAHU. SELO NUN YERİ UYDUYLA DEĞİL BAZ İSTASYONLARI TARAFINDAN BULUNUYOR. BAZ İSTASYONLARI DA TX RX RXD OLAMAK ÜZERE 3 ANTEN İLE ÇALIŞIR. TX SİNYALİ YOLLAR, RX ALIR, RX İLE RXD ANTENLERİ ARASINDAKİ SİNYAL GECİKMESİ İLE YÖN HESAPLANABİLİR. RESİMDE DAHA DETAYLI İZAH ETMEYE ÇALIŞTIM. ÇILDIRACAM BİZ NİYE YAPAMIYORUZ? HOŞ ONU BENCE TURKCELL MÜHENDİSLERİ YAPMADI ERICSSON MÜHENDİSLERİ YAPTI. BENCE BİZİMKİLER SADECE YAZILIM VE HARİTA OLAYINI GERÇEKLEŞTİRDİ. OLSUN ELİN ADAMINDAN ZEKA OLARAK HİÇ BİR EKSİĞİMİZ YOK Kİ...

    ASLINDA KIZILÖTESİ OLABİLİR AMA BU SEFER ARADAKİ ENGELLERDEN IŞIĞIN RF GİBİ GEÇEMEYECEĞİNİ DÜŞÜNMEK LAZIM.







  • Kızılötesini sadece yön bulmak için söledim. Şöle söliyim :

    Mesela sahnede adam var ve boynuna mikrofonla birlikte 360 derece kızılötesi ışın yayan bir cihaz takmış. Bunun gittiği yere göre kameranın sağında ve solunda yer alan ışığa duyarlı dirençlerin değerleri değişir. işte bu değişimle yönlendirme kontrolü basitçe yapılıyo. Fakat bunun bir eksiği uzaklığı bulamaması. Eğer kamera yönlendirmesi için odaklama problemi olmuyorsa bu yeterlidir.
  • KAYNAĞI YAKANA TAKSAN SIRTINDAN YAYAMAZSIN, YA DA TAM TERSİ. AYRICA ELBİSEYE GİZLEMEK DE GEREKEBİLİR. YANİ BENCE IŞIK İLE TAM 360 DERECE YAYIN YAPAMAYIZ. UZAKLIK ÖNEMLİ DEĞİL ZATEN. BİZE YÖN LAZIM. "BENCE" O ŞEKİLDE ÇALIŞSA BİLE KOORDİNATLAR TAM ÇIKAMAZ. BİR DE BUNUN 500 METREKARE ALANDA DA ÇALIŞMASI LAZIM. UZAK MESAFELERE IR IŞIKLAR BİRAZ ZOR GİDER. IR DALGALARIN MAX. NE KADAR UZAĞA YAYIN YAPILABİLDİĞİNİ BİLEN VAR MI?
  • Ben bu işi yaparım :) DSP + LAzzer +SES ok Biraz zaman Lazım. Detaylar için mesaj at...
  • Ben mesela IR dedim. Yani opsiyonları araştırmak lazım.

    Ama öncelikle koordinat belirlemeye gerek var mı?? Bunu bilmemiz gerekiyor. Yok sadece yöne doğrulacaksa çok daha kolay çözümler olur..

    Ne dersiniz?

    Bi de adamın arkasını görememesi olayı çok gelir geçer bi sorun. O zaman şapkasının tepesine takarız

    Şaka bi yana onun çözümü daha kolay..
  • Biraz basit tasarımlı bi düşünce olabilir ama benim bu yazıları okuduğumda ilk 5 dakikada aklıma gelen fikir şu idi.

    Bir kere dans eden kişiyi takip edecek ışık kaynağını bir step motor kontrol edecek.Kişinin üzerinde bir alıcı-verici , keza yine ışık kaynağında bir alıcı verici (step motoru ile etkileşimli) olacak.Bunu zaten siz söylemişsiniz.Peki bu adamın nereye doğru hareket ettiğini nasıl anlayabilir bu ışık kaynağı?Eğer bu diskonun herhangi bir duvarına yada bir yerine "referans" noktası olarak kabul edip buraya güçlü bir RF alıcı-verici koyarsak,dans eden elemandan aldığı bilgiyi ışığa gönderebilir.

    Sorun ise referans noktayı ne şekilde konumlandırabileceğimiz olabilir.

    Belki fazla basit oldu ama bu smart kartlarla uğraşmak beni okul yıllarımdaki çılgın fikirlerimden alıkoydu biraz sanırım.Ama kafa yorucam bu işe

    Bu arada karakanat arkadaşım (belkide abi ) yastık altında hep yapmak istediğim , ticari olabilecek 1-2 projem olacaktı.Biraz karıştırmam lazım eski notlarımı :)




  • bilimparkı yapabiliriz, bunu belediyelere de satmak mümkün, Türküyede örneği az, mesela ankarada Feza Gürsoy Bilim Merkezi var ama gidenler bilir, içinde işe yarar bi halt yok!... ufacık binaya bişeyler koymuşlar onlarda zaten sanayi işi teknoloji yok içinde,

    ama geçenlerde oyuncaklara bakarken lejos denilen java ile programlanabilen lefo oyuncaklarını gördüm, çok beğendim, ufak tefek projeler yapılabiliyor mesela araba, robot, hareket edn şeyler, cnc tezgah falan üstelik çocuklar ve eğitim alanlar için müthiş benceee

    şimdi bunlar haricinde ev yapımı, çocuklara yaz okulu veya bilim parkı olarak tasarlanan bir projemiz olsa ve yapılan her deneyde evde yada çevrede bulunabilen maddeler kullansak, mek gayvır olmayı, aynştayn olmayı öğretsek, buna birçok sosyal yardınlaşma kuruluşu ve belediye eminim sahip çıkar, orada da elde edilen gelirle yeni projeler yapılabilir,

    mesela ünivresiteler arasında yapılması düşünülen güneş arabası yarışları ne ooldu, yapıldı mı? nayır!
    ama üniversitede okuyan yada bilime meraklo kişiler pekala ufak projelerle katkıda bulunursa her ilde belki, yetişen birilerinin olduğu donanımhaberin ulaştığı yerlerde donanımhaber parkları yapalım




  • bunun haricinde ciddi yapılması gereken projelerim var ama mühendislik ve parasal destek lazım, o nedenle bunun içinde belki hayallerimizi sırayla yapabileceğimiz ortak şeyler bularak gerçekleştirmek yada ihtiyaç halinde herkesin elinden geleni yapmasıyla bişeyler yapabiliriz, sanayisi olsun, mühendisliği olsun torna tesviye olsun işçlik herkes bir şekilde katkıda bulunursa bunuı yapabniliriz
  • Bir proje kısa yoldan sonuçlandırılacak ise, bildiğin yoldan gideceksin demektir. RF ile koordinat tesbiti ve digital sinyal işleme teknikleri ile konuyu dallandırmanın anlamı yok.

    Bu proje eski teknolojilerle kolayca aşılır.

    Nasıl mı? İki adet ivme ölçer.
  • ivme ölçerden ve nasıl entegre edebileceğimizden biraz bahsedebilir misin?

    (belki de dediğiniz doğrudur, belki de ben gereksiz karmaşık hale getiriyor olabilirim).
  • Yapmak istediğiniz sistemin 2 eksende koordinat okuması yeterlidir. (3 olmasının da mahzuru yok)

    Biribirine dik olarak yerleştirilmiş iki adet ivme ölçeri hareket ettirdiğiniz takdirde hareket yönü iki bileşkeye ayrılacağından her iki sensörde nasiplerine düşen ivmeyi elektrik bilgisi olarak üretecektir.

    İvme bilgisini kablosuz herhangi bir teknikle kontrol merkezine ilettliğinizde işin %90 ı bitmiş demektir.

    Kontrol merkezinde gelen x ve y ivme bilgileri bir kez integre edilirse hız, bir kez daha integre edilirse posizyon bilgisi elde edilir.

    Gerisi servo kontrol, eğer illede DSP kullanacağım derseniz FLZ03 bu işin üstesinden kolayca gelecektir.




  • flz03 sanırım bir motor sürücü kartı. DSP burada sinyal işlemek için kullanılacak. motorlarla alakası yok.

    ivme ölçer konusunda fazla bir bilgim olmadığı için bir kaç soru oluştu kafamda.

    1)hedef kendi etrafında dönerse bunu algılayacak mı? yani yüzü bize dönük iken sağa 5m. bilgisi sırtı bize dönükken sola 5m. olarak algılanmaz mı?
    2)ilk hareket noktasını sistem nasıl bilecek? tamam hedef sağa 5 m. gitti ama ilk harekete hangi koordinatlardan başladı?
    3)ivme ölçerin yaklaşık ağırlık - hacim değerlerini verebilir misin?

    ancak peşin olarak belirtmeliyim ki bence bunalmış'ın olaylara matematiksel yaklaşımı çok güzel.

    beyler bence güzel gidiyoruz. biraz daha katılım olursa çok güzel olacak. saçma gelse de (şu ana kadarki fikirler kesinlikle saçma değil bilakis çok güzeldi) fikirlerimizi yazalım. yazamazsak da çizip fotosunu yollayalım.
    Allah boş duranı sevmez...




  • huah süper fikir geldi aklıma!

    GPS DEN KOORDİNAT BİLGİSİNİ ELEKTRONİK OLARAK ALMA İMKANIMIZ VAR MI?. O ZAMAN MOTOR KONTROL İŞLEMCİSİNE DİREK KÜRESEL KOORDİNATLAR GİDER. YA DÜŞÜNSENİZE GÖKYÜZÜNDE BALON VAR. BALONDA DA BU IŞIK ROBOTU. SİZ DE ARABADASINIZ. ÖNÜNÜZE IŞIK BİLE TUTAR BU ŞEREFSİZ.

    GPS HASSASİYETİ KAÇ METRE BİLEN VAR MI? EĞER YETERİNCE HASSAS İSE KÜÇÜK ODADA BİLE BAŞARILI SONUÇ VEREBİLİR.




  • Arkadaşlar başka bir konuda yazmıştı gps bilgilerini.

    Orda yazana göre çok ince ayarlılar varmış ama hassasiyetine göre değeri artıyomuş.

    Yanlız biri şu ışık fikrini değerlendirmeli. Eğer uygunsa en kolay çözüm...
  • AÇIKÇASI BENİM KAFAMA YATMADI. BİLEMİYORUM. IŞIKLA ZOR GİBİ.
  • Hmm...Peki mantığını anladın mı?
  • TABİ Kİ AMA KAFAMDA CANLANDIRAMIYORUM. DAHA DOĞRUSU KAFAMA YATMIYOR (YAMIYOR, YATMIYOR OLARAK DEĞİŞTİ). AMA BENİM KAFAMA YATMIYOR DİYE OLMAYACAK DİYEMEM.

    DİĞER ARKADAŞLAR NİYE SUSUYOR? OLUR MU OLMAZ MI?



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi karakanat -- 30 Ocak 2005, 20:16:01 >
  • Selamlar...
    GPS ile bu sistem çok mantıklı değil. Gerçek konun bilgisinin 15m de bir ve saniyede bir alınabildiğini öğrendim biraz önce. Seğişik bir takım uygulamalar ile bu mesafe 5m ya kadar düşürülebiliyormuş ancak bu epey teferruatlı ve masraflı bazı işlemlerden sonra olabiliyormuş. Bu ihtimali silebiliriz sanırım. İvme ölçer ile düşünülebilirse şayet , hassas entegrelerin olduğunu biliyorum. Ancak x-y doğrultularında ivme yapan bir kişinin koordinat bilgisini elde edebilecek bir hesaplamayı ne kadar sürede ve doğrulukta yapabileceğimiz , tamamen yapılacak devreye ve yazılıma bağlı olacaktır. Bu bilgiyi RF ile merkeze ve oradan da motorlara gönderebiliriz. IR ile bu iş çok zor. Sebebi ise , yansımalar ve iletişimsizlik sorunları. Adamın kafasında bile olsa yere eğildiğinde ne olacak ??? Aslında IR ile mesafe tespiti nispeten kolaylaşır ama iletişimin de kopmaması gerek.
    Tamamen RF fazları ile kontrol de zor olacaktır. Her kurulacak ortama özel bir kesim hesaplama konfigürasyonu uygulamak gerekir. Bu da ilk devreye alışlarda biraz kastıracaktır.
    İvme ölçerlerle yapılabilecek şeylerin sınırları hakkında bir bilgim yok. Bu yüzden kafama takılan şeyleri aktarayım... Bir ivmeölçer sensörü şunu algılayabilir mi acaba... sağa doğru hızlandım ve birden durup sola döndüm ve bunu hızlıca yaptım ( mesela 200ms sürede...) . Çıkan veri benim hangi konumlarımı data olarak verecektir ? Yani sıfır noktasında mı sağda mı solda mı. tepki hızı ne kadar acaba...
    Saygılar...




  • 
Sayfa: önceki 7891011
Sayfaya Git
Git
sonraki
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.